Axes linéaires, tables linéaires, modules linéaires pour des systèmes linéaires de précision

Axes linéaires et tables linéaires pour des résultats de précision avec une dynamique élevée

Nous nous ferons un plaisir de calculer votre axe ou même votre système complet de modules linéaires pour les domaines d'application les plus divers et avec des équipements variés. Nos modules linéaires sont entraînés par des vis à billes ou trapézoïdales - en option également par des courroies crantées ou des crémaillères. Des rails profilés ou des galets assurent le bon guidage. Lenze ne se contente pas de vous proposer l'axe en tant que composant. Nous vous assistons également dans le choix des motoréducteurs, y compris la technologie servo et les variateurs, jusqu'à la programmation de la commande et la mise en service. Vous obtenez ainsi un système de manutention parfaitement adapté. Avec nous, vous réalisez rapidement et facilement votre robot portique !

Systèmes d'entraînement

Selon la gamme, les axes linéaires sont fabriqués avec un entraînement à courroie crantée, un entraînement à vis à bille, un entraînement à crémaillère et un entraînement par moteur linéaire. Chaque système d'entraînement présente certains avantages et inconvénients. Les entraînements à courroie crantée, par exemple, sont particulièrement adaptés à un positionnement rapide. Les entraînements à vis à bille, par exemple, présentent une grande précision de positionnement. En fonction de vos besoins, des charges à transporter, des vitesses requises et des forces à appliquer, nous vous aiderons à définir les axes et systèmes linéaires adaptés.

Entraînement à courroie crantée

Les axes linéaires avec entraînement à courroie crantée sont adaptés aux tâches de manutention et de positionnement rapides. Tous les axes sont équipés de courroies crantées AT ou STD. Ces courroies sont en polyuréthane extrudé avec des cordes de traction en acier intégrées. Les courroies crantées AT sont conçues selon le principe du « zéro espace ». L'utilisation de courroies crantées noires évite la décoloration des courroies crantées sous l'effet des rayons UV.

Ces courroies crantées se caractérisent également par les propriétés suivantes :

Usure réduite
Sans entretien
Résistance élevée à la traction et faible allongement
Très grande précision - erreur de pas ± 0,2 mm/m
Résistant aux rayons UV
Plage de température de -25° à +75°C, version spéciale pour utilisation en-dessous de -25°C
Niveau sonore réduit
Versions avec approbation pour l'industrie agro-alimentaire

Entraînement à vis à billes

Les axes linéaires avec entraînement à vis à bille peuvent être équipés de vis à billes ou de vis trapézoïdales. Les entraînements à vis à bille sont particulièrement adaptés aux exigences élevées en matière de précision de positionnement et de répétabilité, et ils présentent une grande rigidité de l'élément d'entraînement.

L'adaptation de l'entraînement peut se faire directement par l'intermédiaire d'un accouplement et d'une cloche d'accouplement ou par l'intermédiaire d'une courroie de renvoi. Avantages :

Des courses longues avec une grande précision de positionnement.
Des vitesses élevées pour les courses longues grâce à l'utilisation optionnelle de supports de vis à bille
Différents pas de vis au choix
Blocage automatique en cas d'utilisation de vis trapézoïdales
Effort d'avance important
Rigidité d'entraînement élevée
Pas de réducteur nécessaire

Entraînement à crémaillère

Les axes linéaires avec entraînement à crémaillère se caractérisent par une très grande fiabilité opérationnelle et ils sont donc particulièrement adaptés aux applications verticales. Autant de segments de crémaillère que nécessaire peuvent être alignés les uns derrière les autres.

La crémaillère et les roues dentées trempés par induction garantissent une très longue durée de vie. Avantages du variateur :

Longueur illimitée théoriquement possible
Plusieurs unités d'entraînement possible
Effort d'avance important
Rigidité d'entraînement élevée, également pour des charges importantes

Systèmes de guidage

Selon la gamme, les axes linéaires peuvent être équipés de systèmes de guidage linéaires ou de différents types de guidages à galets. Ces possibilités de sélection permettent de réagir de manière extrêmement souple aux exigences de l'application et des conditions ambiantes, et de sélectionner une configuration optimale des axes linéaires. Si les axes linéaires sont utilisés uniquement comme éléments d'entraînement, il est alors également possible de prévoir une conception sans éléments de guidage.

Guidages linéaires

Les axes linéaires de toutes les gammes sont équipés de guidages linéaires avec chaîne à billes intégrée. Grâce à l'agencement des bandes de roulement dans un angle de 45°, les guidages linéaires peuvent être utilisés de manière universelle et ils présentent les mêmes capacités de charge dans toutes les directions des charges principales. Les caractéristiques spéciales de nos guidages linéaires avec chaîne à billes comprennent des réservoirs de lubrifiant intégrés.

L'utilisation de ces guidages linéaires présentent les avantages suivants :

Capacité de charge élevée
Longue durée de vie
Sans entretien à long terme
Production de chaleur réduite
Capacité élevée de compensation des tolérances et des erreurs grâce à la disposition en X des bandes de roulement.
Niveau de bruit réduit
Stabilité de fonctionnement élevée
Vitesses élevées jusqu'à 5 m/s
Accélérations élevées jusqu'à 50 m/s²

Guidage à galets

Selon la gamme, les guidages à galets peuvent être équipés de différents types de galets.

Toutes les tailles des gammes AXC et AXDL sont disponibles avec des systèmes de guidage à galets en acier. Ce système est constitué de galets qui se déroulent sur des arbres rectifiés et trempés en acier, et dans un profilé en aluminium. Les arbres en acier sont lubrifiés en permanence avec une huile provenant d'un réservoir d'huile remplissable de l'extérieur. Les galets sont des roulements à contacts obliques à double rangée et protégés contre la poussière, avec un anneau extérieur profilé. Grâce à un palier excentrique de la moitié des galets, le système de guidage peut être réglé avec précision et il est ainsi toujours doté en usine de la précontrainte ou du jeu correct.

Cette technologie garantit d'excellentes caractéristiques de fonctionnement et elle offre les avantages suivants :

Système de guidage très rentable, particulièrement pour les grandes longueurs
Longue durée de vie grâce à l'utilisation de roulements protégés contre la poussière et à l'agencement des galets à l'intérieur du profilé.
Vitesses très élevées jusqu'à 15 m/s
Accélérations élevées jusqu'à 50 m/s²

Galets en polymère

Les axes linéaires de la gamme AXF peuvent également être équipés en option de galets en polymère. Dans cette version, les galets se déroulent directement sur les surfaces du profilé en aluminium. Le réglage de la précontrainte se fait pendant le montage par un élément ressort situé dans l'unité coulissante constituée de 2 parties. Les galets en polymère sont montés avec des paliers lisses sur l'unité coulissante. Les axes linéaires équipés de ce système de guidage peuvent également être utilisés dans des zones humides, fortement salies ou en contact avec des fluides agressifs.

Ce système de guidage se distingue par les caractéristiques suivantes :

Très grande résistance aux fluides
Galets sans entretien et résistants à la saleté
Bonnes propriétés d'amortissement mécanique
Agencement interne des galets
Vitesses très élevées jusqu'à 7 m/s
Accélérations jusqu'à 30 m/s²

Définitions des critères de sélection des axes linéaires

Les critères suivants peuvent servir de base à la sélection des axes linéaires :

Répétabilité

Pour la répétabilité, un point quelconque est approché plusieurs fois dans une direction à partir du même point de départ, et l'écart avec la valeur nominale est mesuré. Le processus est répété pour différents points. ± 50% de la différence entre l'écart maximal et minimal est donné comme répétabilité.

Précision du positionnement

Pour mesurer la précision du positionnement, plusieurs points sont approchés dans une direction et la différence entre la distance nominale et la distance réellement parcourue est mesurée. La précision du positionnement est la différence maximale absolue.

Parallélisme

Une horloge de mesure montée au centre de l'unité coulissante est déplacée sur toute la longueur de la course. Le parallélisme de la course est la différence maximale entre les valeurs relevées.

Jeu d’inversion des vis à billes

L'unité coulissante est déplacée par la vis à billes contre une horloge de mesure comme point de référence. L'unité coulissante est alors chargée dans la même direction par une force externe, puis elle est déchargée. Le jeu d'inversion est la différence maximale entre le point de référence et la position après le chargement et déchargement.

Couple de démarrage des vis à billes

Le couple de démarrage est le couple d'entraînement nécessaire pour surmonter l'adhérence du système et démarrer le mouvement.