Assi lineari, tavole lineari, moduli lineari per sistemi lineari di precisione

Assi e tavole lineari per risultati di precisione a elevata dinamica

Saremo lieti di calcolare per il voi il corretto dimensionamento di un asse o anche di un intero sistema, per svariati campi di impiego e dotazioni. I nostri moduli lineari sono comandati da azionamenti a vite a ricircolo di sfere o trapezoidale - in alternativa anche con cinghie dentate o cremagliere. I binari sagomati o i rulli assicurano il mantenimento della giusta direzione. Lenze non vi fornisce solo il componente asse. Vi supportiamo anche nella selezione dei motoriduttori, inclusa la tecnologia servo, dei regolatori e nella programmazione del controllo nonché nella messa in servizio. In questo modo otterrete un sistema di gestione perfettamente coordinato. Con il nostro aiuto potrete realizzare il vostro robot a portale in modo semplice e rapido!

Sistemi di azionamento

Gli assi lineari vengono realizzati, a seconda della serie, con azionamento a cinghia dentata, azionamento a vite di ricircolo, azionamento a pignone e cremagliera e azionamento a motore lineare. Ciascun sistema di azionamento presenta vantaggi e svantaggi. Gli azionamenti a cinghia dentata sono particolarmente adatti ad es. per posizionamenti rapidi. Gli azionamento a vite a ricircolo offrono ad esempio alta precisione di posizionamento. In funzione dei requisiti, dei carichi da trasportare, delle velocità necessarie e delle forze presenti vi aiutiamo nella selezione degli assi lineari e sistemi più idonei.

Azionamento a cinghia dentata

Gli assi lineari con azionamento a cinghia dentata sono adatti per applicazioni di movimentazione e posizionamento. Tutti gli assi sono dotati di cinghie dentate di tipo AT o STD. Si tratta di cinghie in poliuretano estruso con tendicinghia in acciaio integrati. L’esecuzione delle cinghie dentate di tipo AT è senza spazi dente. L’uso di cinghie dentate color nero ne impedisce la decolorazione dovuti ai raggi UV.

Queste cinghie dentate si distinguono per le seguenti caratteristiche:

Usura ridotta
Non richiede manutenzione
Elevata resistenza a trazione e minima dilatazione
Altissima precisione - Errore di passo ± 0,2mm/m
Resistente ai raggi UV
Campo di temperatura da -25 ° fino a +75 °C, esecuzione speciale per impieghi a temperature sotto -25 °C possibile
Silenzioso
Esecuzioni con omologazione per l’industria alimentare

Azionamento a vite a ricircolo

Gli assi lineari con azionamento a vite a ricircolo possono essere dotati sia di sistema a circolazione di sfere che di sistema con filetto trapezoidale. Gli azionamenti a vite a ricircolo sono particolarmente adatti in caso di requisiti elevati di precisione di posizionamento e di ripetibilità combinati a un’elevata rigidezza del componente di trasmissione del moto.

L’adattamento dell’azionamento può avvenire direttamente tramite il giunto e la protezione o via cinghia di rinvio. Vantaggi:

Lunghi percorsi di traslazione con elevata precisione di posizionamento
Velocità elevate con lunghi percorsi di traslazione grazie all’impiego opzionale di sostegni per vite a ricircolo
Sono disponibili diversi passi di vite
Se con filetto trapezoidale autoinibente
Elevate forze di avanzamento
Elevata rigidezza di azionamento
In alcuni casi non serve riduttore

Azionamento a pignone e cremagliera

Gli assi lineari con azionamento a pignone e cremagliera si distinguono per l’elevata sicurezza operativa e sono pertanto particolarmente adatti per applicazioni verticali. È possibile affiancare più segmenti a pignone e cremagliera.

I pignoni e le cremagliere temprati a induzione garantiscono notevole durata. Vantaggio dell'azionamento:

Teoricamente sono possibili lunghezze illimitate
Sono possibili più unità di azionamento
Elevate forze di avanzamento
Massima rigidezza di azionamento anche in presenza di carichi elevati

Sistema di guida

In funzione della serie, gli assi lineari possono essere dotati di guide lineari o diverse tipologie di guida a rullo. Queste opzioni di selezione consentono di rispondere in modo flessibile ai requisiti dell’applicazione e alle condizioni ambientali e di scegliere la configurazione ottimale degli assi lineari. Se gli assi lineari vengono impiegati come puro componente di trasmissione del moto, è possibile anche l’esecuzione senza elementi di guida.

Guide lineari

Gli assi lineari di tutte le serie sono dotati di guide lineari con catena a sfere. Grazie alla disposizione dei percorsi a un angolo di 45° le guide lineari offrono impiego universale e presentano capacità di carico in tutte le direzioni del carico principale. Tra le caratteristiche particolari delle nostre guide lineari con catena a sfere rientrano i serbatoi di lubrificante incorporati.

Le guide lineari offrono i seguenti vantaggi:

Elevate capacità di carico
Lunga durata
Senza necessità di manutenzione per lunghi periodi
Ridotto sviluppo di calore
Elevata capacità di compensazione della tolleranza e degli errori grazie alla disposizione a X dei percorsi.
Basso livello di rumorosità
Elevata stabilità di funzionamento
Velocità elevate, fino a 5 m/s
Accelerazioni elevate, fino a 50 m/s²

Guida a rullo

In funzione della serie, le guide a rullo possono impiegare diverse tipologie di rullo.

Tutte le taglie della serie AXC e AXDL sono disponibili con guide a rullo in acciaio. Questo sistema si compone di rulli che scorrono su alberi in acciaio rettificati e inseriti in profilo di alluminio. Gli alberi in acciaio vengono costantemente lubrificato con olio a partire dal serbatoio riempibile dall’esterno. I rulli sono cuscinetti a sfere obliqui antipolvere, disposti a doppia fila, con anello esterno profilato. Tramite il posizionamento eccentrico della metà dei rulli è possibile impostare il sistema di guida con esattezza, che dunque presenta pretensionamento e assenza di gioco preimpostati in fabbrica.

Questa tecnologia garantisce eccellenti caratteristiche di funzionamento e offre i seguenti vantaggi:

Sistema di guida dal costo conveniente, specialmente in caso di notevole lunghezza
Lunga durata grazie all’impiego di cuscinetti antipolvere e alla disposizione dei rulli interna al profilo
Velocità molto elevate, fino a 15 m/s
Accelerazioni elevate, fino a 50 m/s²

Rulli in polimero

Gli assi lineari della serie AXF possono essere dotati, in opzione, di rulli in polimero. Questa variante prevede lo scorrimento dei rulli direttamente sulle superfici del profilo in alluminio. La regolazione del pretensionamento avviene in fase di montaggio, tramite un elemento a molla nell’unità slitta composta di due pezzi. I rulli in polimero poste sulla slitta sono dotate di cuscinetti radenti. Gli assi lineari dotati di questo sistema di guida si possono impiegare anche in aree umide, molto sporche o in presenza di fluidi aggressivi.

Questo sistema di guida si distingue per le seguenti caratteristiche:

Elevata resistenza ai fluidi
I rulli non necessitano di manutenzione e sono resistenti allo sporco
Buone caratteristiche meccaniche di smorzamento
Disposizione dei rulli all’interno
Velocità molto elevate, fino a 7 m/s
Accelerazioni elevate, fino a 30 m/s²

Definizione dei criteri di selezione degli assi lineari

I criteri per la scelta degli assi lineari sono i seguenti:

Precisione della ripetibilità

Nel contesto della ripetibilità si punta più volte a un punto a piacere da una determinata direzione e dallo stesso punto di partenza, misurando lo scostamento dal valore di riferimento. La procedura viene ripetuta per diversi punti. Si indica quale precisione di ripetibilità ± 50% della differenza tra scostamento massimo e minimo.

Precisione di posizionamento

Nel misurare la precisione di posizionamento si punta a diversi punti in una direzione, misurando la differenza tra corsa di riferimento e corsa realmente effettuata. La precisione di posizionamento è la differenza massimale assoluta.

Parallelismo della corsa

Un comparatore a quadrante montato al centro della slitta viene fatto scorrere lungo l’intero percorso. Il parallelismo della corsa è la differenza massima tra i valori rilevati.

Gioco d’inversione dei sistemi a circolazione di sfere

La slitta viene spostata mediante un sistema a circolazione di sfere contro un comparatore a quadrante che funge da riferimento. A seguire la slitta viene caricata con una forza esterna e in seguito scaricata. Il gioco di inversione è la differenza massimale tra il riferimento e la posizione successiva al caricamento/scaricamento.

Coppia accelerante media dei sistemi a circolazione di sfere

La coppia accelerante media è la coppia di azionamento necessaria a superare l’attrito statico del sistema per avviare il movimento.